วิธีการเคลื่อนไหวที่เก่าแก่ที่สุดคือการเดินหรือวิ่งแบบไม่เร่งรีบซึ่งสัตว์จะอยู่บนพื้นทั้งเท้าและมือ (หรือส่วนใหญ่) เมื่อหยุดในแต่ละช่วงเวลาของการเคลื่อนไหวจะมีเพียงหนึ่งกิ่งเท่านั้นที่ถูกยกระดับและอีกสามคนนั้นทำหน้าที่เป็นผู้สนับสนุนและให้ความสมดุล
โดยการจัดเรียงแขนขาด้านซ้ายและด้านขวาของร่างกายอย่างต่อเนื่องสัตว์จึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้า การเดินเท้าได้รับการเก็บรักษาไว้ในสัตว์กินพืชหลายชนิด: (เม่น, นกชนิดหนึ่ง), สัตว์ฟันแทะ (หนู, หนูน้อย, หนูแฮมสเตอร์กราวด์ฮอก) และสัตว์กินเนื้อบางชนิด (หมี) เกือบจะในลักษณะเดียวกับการหยุดเดินเช่นอุ้งเท้าสัตว์ปีนต้นไม้เช่นกระรอก มีเพียงนิ้วมือของพวกเขาที่ยาวขึ้นและหลายคนมีกรงเล็บที่พัฒนามาอย่างดี
นิ้วเดินและพรรค
แต่สัตว์ที่อาศัยอยู่ในที่โล่งเป็นอย่างไร ท้ายที่สุดพวกเขาจำเป็นต้องวิ่งเร็วเพื่อหลบหนีจากนักล่าหรือตรงกันข้ามเพื่อตามล่าเหยื่อ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมสมัยใหม่สัตว์กีบเท้าที่มีโครงสร้างพิเศษของมือและเท้าเป็นสัตว์ที่ปรับให้เหมาะกับการวิ่งมากที่สุด แต่ก่อนที่แขนขาจะก่อตัวขึ้นเช่นใน antelopes หรือม้าบรรพบุรุษของพวกเขาเปลี่ยนจากการสนับสนุนบนเท้าทั้งหมดเพื่อรองรับ phalanges ของนิ้วมือเช่นการเดินนิ้ว
ในอีกด้านหนึ่งการเดินด้วยนิ้วช่วยให้คุณสามารถสร้างความเร็วที่มากขึ้นรวมถึงการก้าวกระโดด แต่ในทางกลับกันพื้นที่ของการรองรับบนพื้นผิวโลกจะลดลงและปริมาณทางกายภาพของ phalanges ของนิ้วมือเพิ่มขึ้น (นี่เป็นเรื่องง่ายที่จะเห็นด้วยการเดินเขย่งปลายเท้า) ซึ่งหมายความว่ามีความเสี่ยงจากการเคลื่อนนิ้วดังนั้นจึงมีความจำเป็นที่จะต้องเสียสละความคล่องตัวของข้อต่อเพื่อความแข็งแรงยิ่งขึ้น: นิ้วของนิ้วเท้าสั้นลงมีความเคลื่อนไหวที่สูญเสียไป
ในบรรดาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ทันสมัยตัวแทนของกลุ่มนักล่าเช่นแมวและสุนัขนั้นเป็นเพียงการเดินด้วยนิ้วเท่านั้น ประสิทธิภาพของวิธีการเคลื่อนไหวนี้พิสูจน์ได้จากความจริงที่ว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่เร็วที่สุดในโลก - เสือชีต้าซึ่งพัฒนาความเร็วสูงสุดถึง 110 กม. / ชม. คือการเดินด้วยนิ้ว
ทำไมเสือชีต้าถึงวิ่งเร็ว แต่ไม่นาน
ซึ่งแตกต่างจากนักวิ่งที่เดินด้วยนิ้วมือสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ไม่ได้กีบเท้าสามารถวิ่งได้เร็วไม่เพียง แต่ยังเป็นเวลานาน นี่เป็นไปได้เนื่องจากโครงสร้างที่แข็งแรงของแขนขาและการปรากฏตัวของกีบฮอร์น กีบขึ้นอยู่กับปลายนิ้วของพวกเขาปกคลุมไปด้วยกีบที่ปกป้องพวกเขาจากการบาดเจ็บบนดินแข็งหรือหิน ดังนั้นการบินของนักล่าที่เดินด้วยนิ้วคือการรวมกันของความเร็วและความคล่องแคล่วและการวิ่งของเหยื่อที่อาจเกิดขึ้น - กีบเท้าที่กินพืช - การรวมกันของความเร็วและความอดทน
ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบกขาหลังมักจะพัฒนาได้ดีกว่า forelimbs ตัวอย่างเช่นในกระต่ายความแตกต่างนี้มีความสำคัญมาก โดยปกติแล้วพวกมันจะกระโดดเป็นระยะทางสั้น ๆ โดยดันขาทั้งด้านหน้าและด้านหลังออก เมื่อวิ่งเร็วกระต่ายจะกระโดดได้นาน ขาหลังในระหว่างการเคลื่อนไหวพวกเขาดำเนินไปข้างหน้าสัมพันธ์กับด้านหน้าซึ่งในขณะนี้ทำหน้าที่เป็นตัวรองรับร่างกาย โหลดหลักเมื่อทำงานอยู่บนขาหลังอย่างแม่นยำ
วิ่งแฉลบ
forelimbs มักไม่ค่อยจะถูกนำมาใช้เพื่อสนับสนุนในกระบวนการทำงาน ตัวอย่างที่ชัดเจนของการเคลื่อนไหวด้วยการกระโดดสองขาคือจิงโจ้ โหมดการเคลื่อนไหวนี้เรียกว่าการสะท้อนกลับ
ถูกผลักไปด้วยขาหลังที่แข็งแรงและใช้หางเป็นหางเสือและถ่วงน้ำหนักจิงโจ้สามารถกระโดดได้ขนาดใหญ่ทีละตัวกระโดดจากพื้น ("เด้ง") เหมือนลูกเทนนิส จิงโจ้พันธุ์ใหญ่มีความยาว 6-12 เมตรในขณะที่ความเร็วสูงสุดถึง 40 กม. / ชม. จริงอยู่พวกเขาไม่สามารถวิ่งได้เป็นเวลานานด้วยความเร็วและเหนื่อยล้าอย่างรวดเร็ว